設(shè)計(jì)基于plc的自動(dòng)化生產(chǎn)線畢業(yè)論文

1、摘要摘要本文設(shè)計(jì)了一套基于PLC的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)設(shè)備等構(gòu)成。通過(guò)接近開關(guān)等傳感器等實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)采用三菱FX2N48MT型號(hào)的PLC設(shè)計(jì)，主要完成模擬量數(shù)據(jù)的采集，操作質(zhì)量的維護(hù)，調(diào)試和安裝。完成機(jī)械手搬運(yùn)物料的全部過(guò)程。本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手搬運(yùn)物料過(guò)程的自動(dòng)控制，可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，并可根據(jù)運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)，代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)

2、行作業(yè)。有效的提高了生產(chǎn)管理水平?！娟P(guān)鍵詞】PLC；機(jī)械手；傳感器；氣動(dòng)設(shè)備第一章第一章自動(dòng)化概述自動(dòng)化概述1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展歷史自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展歷史二十世紀(jì)20年代，隨著汽車、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在二十世紀(jì)20年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)生產(chǎn)線的數(shù)目急劇增

3、加。第一階段40年代60年代初需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)資源利用減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高產(chǎn)品質(zhì)量適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。第二階段60年代中70年代初期需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇要求產(chǎn)品更新快產(chǎn)品質(zhì)量高并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上各種組合機(jī)

4、床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。第三階段70年代中期至今需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者首次提出CIM概念至今自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化其主