自動化生產線伸縮換向單元的設計

1、自動化生產線伸縮換向單元設計自動化072班李1自動化生產線伸縮換向單元的設計自動化生產線伸縮換向單元的設計職業(yè)技術學院職業(yè)技術學院電氣工程系電氣工程系電氣自動化電氣自動化072072班李5025022009年12月4日自動化生產線伸縮換向單元設計自動化072班李32.32.3PLCPLC使用注意事項使用注意事項????????????????????????????????????????????????????????????????

2、????????????????????????????????????????6三、軟件設計三、軟件設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63.13.1流程圖流程圖????????????????????????????

3、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63.23.2梯形圖梯形圖???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

4、??????????????????????????????83.33.3IOIO分配表分配表???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9四、電氣控制圖四、電氣控制圖???????????????????????????????????

5、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10五、總結五、總結????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

6、????????????????11六、參考資料六、參考資料??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11一、總體設計一、總體設計1.1技術要求伸縮換向單元控制要求：工件進入，將其旋轉90度，伸縮臂將其提升，旋轉180度伸

7、至下一單元，放下，回至起點，并要求有“啟動自動運行”、“手動運行“和帶有“急停止”的控制方式。1.啟動自動運行“啟動自動運行”方式具體控制要求如下：（1）在開始本單元時，選擇自動按鈕控制方式，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作；（2）此時直線電機一直運行，而光電開關檢測到有物體后就會啟動換向電機接件；（3）當工件完全到達了換向單元后，換向電機就會停止，轉而換向氣缸工作；（4）換向氣缸至位后，換向氣缸就會停止，換向電機就會送件，同時小直線電機