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文檔簡介
1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果,盡我所知,在本學(xué)位論文中,除了加以標注和致謝的部分外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名:勉壘蘭壟多口∥年/j月尹日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容,可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送
2、交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文,按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名:AbS仃act碩士論文AbstractForthesimplerclassicalFillipovsystemandapulsenon—smoothdynamicalsystemswhicharemerelyactedbytheeffectoffrictionandthecollinearimpact,respectively
3、,thetraditionalmethodsaregenerallyignoredthedeformationeffectofflexiblestructuresandcollisionprocessesduetothenonsmoothcharactersofthefrictionandthecollinearimpactInordertolowerthedifficultyofsolvinganalysis,thesemethods
4、usuallywerebasedonNewtonorPoissoncoefficientofrestitutionrigidmodelTeasonablyestimatingthemorecomplexmechanicalbehaviorofobliquecollision、析tllfrictionthispaperpresentsahybridanalysismodelwhichconsidersnormalcontactcompli
5、ance,tangentialcontactcomplianceandtheflexibilityoftheoverallstructureAbilinearcontactmodelbasedonStrongeenergycoefficientofrestitutionisusedtoaccountforthenormalcontactpressurerestitutionprocessandthetangentialfrictione
6、ffectsofthelocalcontactzoneAfinitesegmentmethodwhichnaturallytakesintoaccountthegeometricnonlinearityisusedtodiscretedisplacementfieldoftheflexiblebeam,thenthepiecewisecontinuousdynamicalequationsarederivedTheswitchingcr
7、iteriaforthetangentialsticksliprelativemotionandthenormalcompressionrecoveryphasearegivenandusingevent—drivenmethodtosolvethekineticequationBytheuseofthepresentmodel,thetransientresponsesoftheflexiblebeamobliquecollision
8、、析thafixedplanearecalculatedBycomparingwiththeexperimentaldataandtheresultsofthethree—dimensionaldynamicfiniteelementmethod,theaccuracyandfeasibilityofthehybridmodelarevalidatedItisshownthatthishybridmodelCanaccuratelyde
9、scribetherepeatedlyswitchingoftheflexiblebeamstickslipmotionandtangentialcontactforcetimehistoryThestudyalsofoundthattheenergycoefficientofrestitutionhasnoeffectonthepeakofthecontactforces,butasignificanteffectonthenorma
10、lseparationvelocity,meanwhileatinyeffectonthetangentialvelocityThepeakvalueofthepureslidingcontactforceissignificantlylessthanthepeakvalueofstickcontactforceAfterthesystemappearsstickstate,ifconsideringtheflexibilityofth
11、estructure,thepeakofthecontactforcewillnotincreasewhenthefrictioncoefficientincreasesIfwithoutconsideringtheflexibilityofthestructure,thepeakofthecontactforcewillsignificantlyincreaseswhenthefrictioncoefficientincreasesT
12、hissuggeststhestructuralflexibilityhasanimportantinfluenceonthedynamicsofthesystemInaddition,becausethedegreeoffreedomsofsystemaresmallanddonotrequirethecalculationiteration,thismethodovercomesthedisadvantageoftheconvent
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