基于參數攝動的船舶橫向lqg控制性能的統(tǒng)計研究_第1頁
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1、分糞嚼：一一一gne：——Y935931密緩：綏號；一工學碩士學位論文基于參數攝動的船舶橫向LQG攘制性熊熬統(tǒng)計磷究灝圭繇究雯；撩露教耀：學位綴涮；學瓣、專曼：所在單位：埝文提交鑫嬲；論文答辯胬??；學位授予單位：尹孛鼴趙希入教爛王學磷羧戳驥滄與整截工程自動化學院2005霉i2熙：2006年l嗣噲爾濱工程大學ABSTRACTBystudyinganfirollingbyruddermanyscbolarsfindthatthenondet

2、erminacyofshipmodelwidelyaffcttheeffectofantirollingmethodItobviouslyshowsthattodesignanantirollingcontrollerwithrobustnessisverynecessaryandwhetherwecaneliminatetheaffectionofthatnondetenninacyornotwilldeterminethefutur

3、eoftheantirollingcontrollerThearticletellsUShowtomodelfortherobustnessofshiplateralmotionbyhydrodynamicparameterperturbationmethodWhenthehydrodynamicparametersofshipfluctuatearolllldcriterionvalueatrandomaftertheproporti

4、onaldistributing，thekalmanestimationpreciseandmlativecontrollingeffectofLQGdesigningallwillchangeWhenagivenshipnavigatesatthetypicalseastate，speed，courseandthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuateatrandomontheproporti

5、onaldistributingwithinacertainrangeweworkouttheprobabilitymoilingofthekalmanestimationandLQGdesigningfortheshipAlargenumberofemulationresultsshowsthatwhenthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuate，thekalmanestimationpre

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