具有參數攝動和外部干擾的控制系統(tǒng)基于遺傳算法的H-,∞-控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現實中運行的系統(tǒng)由于各種內外部的原因會有一定程度的不確定性.經典控制理論主要利用反饋,根據誤差來確定控制器的參數設計,盡量消除它們的影響.但是,經典控制理論沒能給出用解析的手段設計控制器的有效方法.現代控制理論雖然為設計控制器提供了解析的手段,但是沒考慮模型的誤差及系統(tǒng)的不確定性.H控制可以彌補現代控制理論和經典控制理論的缺陷,對被控對象的不確定性進行有效處理.但是,用傳統(tǒng)的方法設計控制器,比較困難,限制了H控制器的廣泛應用.遺傳算法是

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