基于免疫遺傳算法參數優(yōu)化的PID控制.pdf

1、PID控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業(yè)過程控制。實際工業(yè)生產過程往往具有非線性、時變不確定性，難以建立精確的數學模型，應用常規(guī)PID控制器不能達到理想的控制效果。針對這些問題，長期以來人們一直在尋求PID控制器參數的自整定技術，以適應復雜的工況和高指標的控制要求。由于PID控制存在許多優(yōu)點而又存在參數的魯棒整定較為困難的問題，許多學者開始尋求一些優(yōu)化算法來進行PID參數的尋優(yōu)，如自適應智能控制技術方法、神經網絡方

2、法以及遺傳算法等。傳統的遺傳算法雖然在理論上已經形成了一套較為完善的算法體系并在許多優(yōu)化問題中都有成功的應用，但其本身還存在一些不足，例如局部搜索能力差、存在未成熟收斂和隨機漫游等現象，從而導致算法的收斂性能差。近年來在生物學領域的研究發(fā)現免疫行為能夠很好地防止早熟現象，有效地提高尋優(yōu)速度——因而免疫原理對改進和提高遺傳算法的性能具有重要的啟迪作用。 本文在分析了傳統遺傳算法的缺陷機理和己有免疫理論的基礎上，提出一種新型有效的P