基于優(yōu)化LQG基準(zhǔn)的預(yù)測控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性能評估.pdf

1、預(yù)測控制作為一種處理多變量復(fù)雜有約束過程控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制策略，被越來越多地投運(yùn)到實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)中。然而在實(shí)際中，預(yù)測控制器在投運(yùn)使用一段時間后，會因系統(tǒng)外界或內(nèi)部等不確定因素的影響導(dǎo)致控制器的工作點(diǎn)偏離設(shè)定工作點(diǎn)，性能變差。預(yù)測控制器的穩(wěn)定高效運(yùn)行需要性能監(jiān)控和評估技術(shù)的支持，經(jīng)濟(jì)性能評估技術(shù)由此而來。其主要思想可以概括為：通過對系統(tǒng)可達(dá)最小輸出方差的估計得到系統(tǒng)的最優(yōu)工作點(diǎn)和最優(yōu)經(jīng)濟(jì)性能，根據(jù)評估結(jié)果對預(yù)測控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，重

2、新設(shè)定其工作點(diǎn)，使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性能。
　　本文以預(yù)測控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性能評估為主要研究內(nèi)容，主要進(jìn)行了如下工作的探討：首先針對傳統(tǒng)LQG基準(zhǔn)求取過程中LQG離散點(diǎn)分布不均勻，導(dǎo)致無法得到精確的LQG基準(zhǔn)這一問題。采用坐標(biāo)變換的方法，提出了一種指數(shù)權(quán)重的LQG基準(zhǔn)，并通過仿真驗(yàn)證了指數(shù)權(quán)重LQG基準(zhǔn)較傳統(tǒng)LQG基準(zhǔn)有更高的精確性。其次，針對多變量系統(tǒng)LQG基準(zhǔn)的獲取問題，考慮各輸出變量不存在耦合的情況，提出了一種依次求解各輸出變量