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1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文具有不確定參數(shù)的LQG對(duì)偶控制問(wèn)題研究姓名:陳小可申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:錢富才20040101西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ii對(duì)偶自適應(yīng)控制可以較好地解決這一沖突。本文針對(duì)具有不確定參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,首先探討了具有主動(dòng)學(xué)習(xí)特點(diǎn)的對(duì)偶自適應(yīng)控制;在此基礎(chǔ)上,利用后驗(yàn)概率包含的探測(cè)信息,引入系統(tǒng)的新息,采用卡爾曼濾波對(duì)未知的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),提出了一種形式較為簡(jiǎn)單的解析次優(yōu)對(duì)偶控制策
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