單片機(jī)教學(xué)演示用機(jī)器人的研制.pdf

1、機(jī)器人的誕生與發(fā)展是20世紀(jì)人類最偉大的成就之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。在我們生活的世界里,機(jī)器人無處不在,隨著將來各種服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展,機(jī)器人除了給人類帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益外,還將深刻地改變?nèi)藗兊纳罘绞健?北京二輕工業(yè)學(xué)校是一所中等職業(yè)學(xué)校,在校學(xué)生的培養(yǎng)方向是培養(yǎng)出符合生產(chǎn)實(shí)際要求的一線操作人員,學(xué)生在校期間重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)踐技能的培養(yǎng),使學(xué)生在畢業(yè)后走上工作崗位時能夠很快適應(yīng)工作環(huán)境

2、,馬上投入實(shí)際工作。在職教系統(tǒng),每年都要組織機(jī)器人大賽,而本校由于研究水平限制,一直沒有參加,落在了其他職業(yè)學(xué)校的后頭。目前,北京二輕工業(yè)學(xué)校正在經(jīng)歷由中等職業(yè)學(xué)校升格為高等職業(yè)學(xué)校的過程中,高等職業(yè)學(xué)校與中等職業(yè)學(xué)校的區(qū)別就是：高等職業(yè)學(xué)校的教科研能力較強(qiáng),要求老師具有很強(qiáng)的科學(xué)研究能力,而中等職業(yè)學(xué)校則大多采用傳統(tǒng)教學(xué)模式,教科研能力比較差,亟待提高。 單片機(jī)技術(shù)課程是學(xué)校機(jī)電專業(yè)學(xué)生需要學(xué)習(xí)的一門傳統(tǒng)課程,但是該課程長期以

3、來都以理論講授為主,缺乏相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié),沒有合適的演示用教具。而單片機(jī)恰恰是機(jī)器人中關(guān)鍵的控制執(zhí)行部件,單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)正是機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本課題的研究內(nèi)容是通過動手設(shè)計(jì)制作一個應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)理論開發(fā)而成的機(jī)器人教具,包括硬件制作和軟件編程,來提高學(xué)生們對單片技術(shù)應(yīng)用的感性認(rèn)識,并具有一定的開放性,使學(xué)生有擴(kuò)展的空間,在軟件方面,學(xué)生可以通過編寫運(yùn)動控制軟件來改變小車的運(yùn)動方式,在硬件方面,學(xué)生可以通過增加硬件設(shè)備,來拓展