單片機論文 小型機器人

1、開封技師學院開封技師學院畢業(yè)設計（論文）題目題目：關于單片機的應用與開發(fā)關于單片機的應用與開發(fā)副標題副標題：關于六足智能機器人的控制關于六足智能機器人的控制學生姓名：學生姓名：張學剛張學剛年級：級：0606級自動化級自動化（2）系別：別：電氣工程系電氣工程系專業(yè)：業(yè)：工業(yè)電氣自動化工業(yè)電氣自動化指導教師：指導教師：王建，魏福江王建，魏福江090912122020（2）參考文獻參考文獻前言前言在社會迅速發(fā)展的今天，單片機的的運用已經(jīng)滲透到

2、我們生活的每個角落，也似乎很難找到哪個領域沒有單片機的足跡。智能儀表、醫(yī)療器械，導彈的導航裝置，智能監(jiān)控、通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，汽車的安全保障系統(tǒng)，動控制領域的機器人，數(shù)碼像機、電視機、全自動洗衣機的控制，電話機以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。所以，單片機的學習、開發(fā)與應用將對于現(xiàn)代社會的發(fā)展，經(jīng)濟的繁榮，和提高滿足人類日益增長的物質(zhì)文化需求有著至關重要的作用。也成

3、就了一批又一智能化控制的工程師和科學家。科技越發(fā)達，智能化的東西就越多。學習單片機是社會發(fā)展的必然需求，也是我們現(xiàn)代高級技工所必須要掌握的技能。（1）單片機的片機的簡介:一微型計算機（SingleChipMicrocomputer）微型計算機的主要特點：CPU集成于一個芯片中。單片機（MicroControllerUnit）是把組成微型計算機的各功能部件：CPU、RAM、ROM、定時計數(shù)器、中斷控制器、并行和串行接口均集成在一個芯片中。

4、其一個芯片就構成了一個比較完整的計算機系統(tǒng)。微型計算機與單片機是微電子領域的兩個分支。微型計算機的特點是運算速度快、存儲容量大，適合于信息管理、科學計算等領域；而單片機的特點為體積小、價格低，適合于儀器、設備的控制，常常嵌入到儀器、設備中。故單片機也稱作微控制器（Microcontroller）。二單片機的生產(chǎn)與發(fā)展（1）.單片機的生產(chǎn)：目前世界上單片機的生產(chǎn)公司有上百家，如Intel、Philips、Microchip、Motola、