微小型機(jī)器人隱形導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、目前，機(jī)器人成為全世界重點(diǎn)發(fā)展的熱門領(lǐng)域，各項(xiàng)研究也開展的十分活躍。在我國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為政府重點(diǎn)培植的下一個(gè)新型高科技產(chǎn)業(yè)，成為我國加快新一輪經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級的重要方向和支撐。隨著機(jī)器人研究的不斷發(fā)展，各類機(jī)器人競賽也受到了國內(nèi)外的大力支持，機(jī)器人競賽的舉辦對于培養(yǎng)參賽人員的創(chuàng)新精神、團(tuán)結(jié)協(xié)作精神，為機(jī)器人領(lǐng)域輸送新鮮血液，以及推動機(jī)器人技術(shù)的普及和發(fā)展都有重大意義。
　　本文以中國教育機(jī)器人競賽為研究背景，以微小型機(jī)

2、器人為研究對象載體，研究了微小型機(jī)器人的隱形導(dǎo)航技術(shù)。針對原系統(tǒng)導(dǎo)航過程中視覺美感不足的問題，研究分析了不同傳感器的原理及優(yōu)缺點(diǎn)，創(chuàng)新性地提出了競技機(jī)器人導(dǎo)航的隱形化設(shè)計(jì)方案。在群機(jī)器人項(xiàng)目的通信實(shí)現(xiàn)方案中，研究分析并設(shè)計(jì)了ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)的硬件架構(gòu)采用了模塊化設(shè)計(jì)，主要模塊有:以Arduino處理器為核心的主控制器模塊，電感式傳感器與RFID系統(tǒng)共同組成的路徑檢測模塊、XBee通信模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊。