已閱讀1頁，還剩52頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、 本文根據(jù)對機器人的性能指標要求，研究了基于輪式、腿式及履帶式的多種越障方式相融合的復合方式微小型自主越障機器人，提出了三種機構設計方案，分析研究了其各自特點。文章針對雙轉(zhuǎn)臂越障機器人進行了詳細的分析；介紹了其機構設計；研究了雙轉(zhuǎn)臂越障機器人行駛過程中的運動學和動力學問題；建立了越障機器人的動力學模型；歸納出了運動控制方程式，并對越障機器人的結構參數(shù)提出了優(yōu)化方案。文章同時對越障機器人的越障能力進行了基本計算以及研究了越障機器人的越障
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自主式微小型移動機器人及其行為學習和進化的研究.pdf
- 履帶式微小型自重構機器人控制器的研究.pdf
- 諧振式微小型機器人動力學模型及參數(shù)研究.pdf
- 分布式微小型機器人通信網(wǎng)絡的研究與實現(xiàn).pdf
- 模塊化可重構履帶式微小型機器人的研究.pdf
- 全自主復合機構越障機器人系統(tǒng)研究.pdf
- 微小型機器人組的控制研究.pdf
- 微小型輪腿式移動機器人的研究和設計.pdf
- 越障機器人控制系統(tǒng)設計.pdf
- 基于異形輪組合的小型機器人越障性能研究.pdf
- 微小型機器人隱形導航技術研究.pdf
- 微小型機器人微波電能傳輸系統(tǒng)的研究.pdf
- 室外監(jiān)控機器人的微小型組合導航系統(tǒng)設計.pdf
- 人形機器人越障的步態(tài)規(guī)劃研究.pdf
- 微小型水下機器人水動力性能計算.pdf
- 微小型水下機器人運動控制技術研究.pdf
- 兩棲可變形機器人控制系統(tǒng)與自主越障研究.pdf
- 復合式連桿越障偵測機器人研究.pdf
- 小型水下機器人自主航行技術的研究.pdf
- 微小型機器人諧振足的結構拓撲優(yōu)化研究.pdf
評論
0/150
提交評論