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文檔簡介
1、作為機器人的核心部分,機器人控制器是影響機器人性能的關鍵部件，它在一定程度上影響著機器人的應用與發(fā)展。目前由于人工智能、計算機科學、傳感器技術、通信技術及其他相關技術的長足進展，使得機器人的研究出現(xiàn)了新的趨勢，迅速朝智能機器人方向發(fā)展，同時對機器人控制器的性能提出了更高的要求。
本論文在現(xiàn)有能力風暴機器人AS-M32平臺上，研究基于單片機PIC24FJ128GA006的機器人控制器相關理論及相關試驗。利用能力風暴機器人AS-M
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