電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)可以在危險(xiǎn)地域去完成信息探測(cè)與偵查任務(wù)。并且一些危險(xiǎn)的人工作業(yè)也正在使用電動(dòng)智能車(chē)來(lái)代替人們完成。因此，電動(dòng)智能車(chē)是人類(lèi)完成特殊危險(xiǎn)工作的良好替身，具有很高的研究?jī)r(jià)值和研究前景。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種具有無(wú)線視頻傳輸功能的電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)。分析了電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所涉及的相關(guān)技術(shù)，包括了圖像傳感技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及路徑規(guī)劃算法，給出了一種電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案，并設(shè)計(jì)出了相

2、關(guān)的硬件電路和軟件程序，完成了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的可行性，為下步進(jìn)一步深入研究電動(dòng)小車(chē)智能系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　 本研究主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：⑴采用硬件化的MPEG4壓縮編碼技術(shù)，提高了視頻編碼的效率，降低了傳輸速率的要求，使系統(tǒng)可以在較低的傳輸速率下實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)量較大的視頻數(shù)據(jù)。⑵采用2.4G通用頻段的具有CRC校驗(yàn)技術(shù)的無(wú)線收發(fā)一體芯片nRF24L01，使系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸時(shí)具有較高的抗干擾功能和較低的成本