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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文正是以IC封裝設(shè)備——半自動(dòng)超聲波焊線機(jī)為控制對(duì)象。焊線機(jī)是由五個(gè)軸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,每個(gè)軸都是由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 與原先采用5塊DSP、5塊卡控制5軸步進(jìn)電機(jī)的方法相比,本文提出了采用一塊基于PCI總線和DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡同時(shí)控制五個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)。在硬件方面,采用TI公司的高性能DSP芯片TMSLF2407A作為步進(jìn)電機(jī)的主控制器,并采用PCI總線接口芯片PCI9052和雙口RAM芯片IDT7027完成了DSP與PC機(jī)之
2、間的高速通信。 在軟件方面,采用C語(yǔ)言編寫(xiě)了步進(jìn)電機(jī)各種運(yùn)動(dòng)方式的程序。詳細(xì)介紹如何利用DriverStdio軟件開(kāi)發(fā)Windows環(huán)境下的PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序VxD,并且介紹了運(yùn)動(dòng)控制卡的函數(shù)庫(kù)的,方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。同時(shí)在VC++6.0平臺(tái)下開(kāi)發(fā)了用戶(hù)接口軟件,并在該用戶(hù)接口軟件的基礎(chǔ)上對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行了調(diào)試。 實(shí)踐證明,所設(shè)計(jì)的基于PCI總線和DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡能達(dá)到焊線機(jī)的性能指標(biāo),同時(shí)也為今后的進(jìn)一步研究提供了
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