基于PCI總線的TMS320F2812多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì).pdf

1、開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向，而其中的基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的“PC＋運(yùn)動(dòng)控制卡”結(jié)構(gòu)則是今后開放式數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主流。此類數(shù)控系統(tǒng)通常選用高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制卡CPU，采用主從式控制策略，利用PC和DSP都讀取內(nèi)存的方式來實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好等特點(diǎn)。由于它價(jià)格低、精度高、易擴(kuò)展升級，因而被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化控制各個(gè)領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一款基于PC

2、I總線的，以DSP芯片TMS320F2812為核心的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡。將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，利用雙口RAM作為公共存儲單元實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信。為實(shí)現(xiàn)對多電機(jī)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)良好的開發(fā)平臺。 本文通過對運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件初步開發(fā)，上下位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)等過程的闡述，詳細(xì)介紹了TMS320F2812最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、雙口RAM通信電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、DSP