2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文將基于機(jī)器人的基本原理,完成對(duì)六自由度的機(jī)器人按任意特定的位姿指令實(shí)施自動(dòng)導(dǎo)航控制的作業(yè),提出了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精確操作的控制方法和途徑,為神經(jīng)外科提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的新型計(jì)算機(jī)輔助的外科機(jī)器人手術(shù)平臺(tái).本文第一章主要是介紹微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及本課題的研究?jī)?nèi)容;第二章主要是完整的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、體系結(jié)構(gòu)的研究,對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)行整體規(guī)劃設(shè)計(jì),并選擇了合適的開(kāi)發(fā)工具;第三章建立空間坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

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