磁瓦缺陷視覺(jué)檢測(cè)及尺寸自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)研制.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)速度和效率，因而在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)，以圖像處理技術(shù)為主要方法，開(kāi)發(fā)了用于磁瓦生產(chǎn)線的尺寸及缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)(MSSDD)，主要的研究工作包括以下內(nèi)容： 針對(duì)磁瓦在線檢測(cè)的研制要求，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用圖像采集、顯示、處理和分析技術(shù)，完成了MSSDD系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)，包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像采集系統(tǒng)的設(shè)置、圖像系統(tǒng)照明方案的選擇、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試與誤差分析等。 在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中解決了系統(tǒng)標(biāo)定、數(shù)字圖像處理方法與處理過(guò)程的選擇應(yīng)用以及檢測(cè)結(jié)果分類等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)理論分析與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，得到了系統(tǒng)最佳圖像處理過(guò)程：首先對(duì)采集的圖像進(jìn)行平方根灰度變換、定制濾波，通過(guò)閥值分析進(jìn)行二值化；接著對(duì)二值圖像進(jìn)行粒子去噪以及邊緣、裂紋提取與細(xì)化操作來(lái)獲得清晰的圖像邊緣與裂紋。對(duì)處理后的圖像，

3、采用邊緣檢測(cè)和模型匹配技術(shù)測(cè)量出磁瓦尺寸值，并通過(guò)粒子測(cè)量技術(shù)進(jìn)行裂紋檢測(cè)。將測(cè)量結(jié)果移植到LabVIEW環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分類邏輯判斷，同時(shí)開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)的操作、管理、圖像顯示的人機(jī)交互界面；最后對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行了分析，給出誤差修正的方法。 該MSSDD系統(tǒng)效率高，功能、性能及可靠性指標(biāo)完全滿足設(shè)計(jì)要求，解決了人工檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量效率低、精確度不高以及傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)價(jià)格昂貴、功能完全由廠家定義而用戶無(wú)法改變的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)的柔性及自