用于蘋果自動加工及包裝線的計算機視覺檢測分級系統(tǒng).pdf

1、隨著計算機技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)的在線自動化檢測在現(xiàn)代化自動工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊應(yīng)用前景。用計算機視覺代替人的視覺，在自動生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行自動檢測具有實時、客觀、無損害等優(yōu)點。本文就是在這樣的背景下，為相關(guān)企業(yè)的需求，選擇蘋果為研究對象，探討了基于計算機視覺的自動檢測的方法和技術(shù)。研究內(nèi)容如下：
　　(1)圖像采集，推導(dǎo)出被測物達瞬時穩(wěn)態(tài)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)此模型確保獲取被測物表面既定數(shù)量的正確信息。建立3CCD位置參數(shù)的數(shù)學(xué)模型

2、，獲得確保既定生產(chǎn)率和準確率所需的圖像；采用一種派生的形心自標定法對系統(tǒng)進行了標定。
　　(2)用矢量中值濾波法對圖像做濾波處理，利用Z變換圖像恢復(fù)法對運動模糊圖像進行恢復(fù)；通過“快速模版邊緣檢測法”對圖像邊緣檢測。
　　(3)提出一種根據(jù)果梗(花萼)和形心所在直線斜率檢測尺寸的算法；基于此方法又提出的“立方模型法”對果形的檢測分級。
　　(4)提出缺陷分割法，分析了被測物缺陷域的顏色特征值的比率關(guān)系并成功地用于缺陷的