基于機器視覺系統(tǒng)對磁瓦進行在線檢測和分級的研究.pdf

1、機器視覺技術以高速度、高精度而被廣泛應用于汽車、機械加工、電子、包裝、食品等各個行業(yè)。利用機器視覺系統(tǒng)獲取檢測圖像，通過圖像預處理、圖像分割、特征提取、圖像分析，得到檢測結果，進而轉(zhuǎn)化為控制信號，再輸出以控制外圍執(zhí)行機構，從而實現(xiàn)工程需求。它已成為無損檢測技術中的一個重要分支。 本論文課題來源于與廣東江門某公司的合作項目，主要解決人工磁瓦分選操作存在的可靠性與效率問題，試圖研制出一套磁瓦在線自動分選設備。本論文主要涉及了以下工作

2、： （1）研究磁瓦的基本特征和磁瓦排序的基本原理及方法，運用機械設計知識，設計磁瓦專用送料機構； （2）使用單色CCD攝像頭與相關圖像處理軟件，進行實時圖像采集； （3）圖象處理分析系統(tǒng)和工控系統(tǒng)的研究及開發(fā)，將圖像處理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成于同一個軟件平臺； （4）對已經(jīng)分組的磁瓦，使用傳感器確定其相應位置，通過I/O控制卡進行分組動作控制： （5）選擇合適的氣動執(zhí)行元件對磁瓦進行分組； （