基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的零件識(shí)別與檢測(cè)的研究.pdf

1、自動(dòng)化視覺檢測(cè)已經(jīng)成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中極其重要的組成部分。在生產(chǎn)制造中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，視覺檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此，機(jī)器視覺技術(shù)就相應(yīng)產(chǎn)生了。 機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD或CMOS照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)

2、零件識(shí)別或缺陷檢測(cè)等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，由反饋信息引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選等自動(dòng)化流程。 課題研究中，在設(shè)計(jì)的試驗(yàn)平臺(tái)上，通過(guò)攝像頭和SDK開發(fā)包對(duì)零件進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集，并將其存入開辟的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)；由設(shè)計(jì)的圖形處理模塊對(duì)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)采用各種算法進(jìn)行分析處理，形成研究中感興趣的重要圖像；調(diào)用圖像識(shí)別判斷模塊，主要提取了零件的周長(zhǎng)，面積，慣性矩，傅立葉描繪子等形狀特征參數(shù)，根據(jù)定義的識(shí)別函數(shù)，