1500型精軋機(jī)液壓APC系統(tǒng)的建模及控制研究.pdf

1、本文以1500型精軋機(jī)液壓自動(dòng)位置控制系統(tǒng)(APC)為研究對(duì)象，綜合考慮了軋機(jī)輥系變形、壓下液壓缸初始行程、輥系偏心、軋件的塑性變形和來料厚度對(duì)板厚精度的影響，并考慮了液壓控制系統(tǒng)各組成部件的動(dòng)態(tài)特性，依據(jù)滑閥的流量方程，液壓缸流量連續(xù)性方程，液壓缸和負(fù)載的力平衡方程，建立了該軋機(jī)液壓APC系統(tǒng)的機(jī)電液一體化模型。 考慮到液壓系統(tǒng)本身存在某些難以確定的參量，本文首先從理論上分析了液壓APC系統(tǒng)辨識(shí)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)問題，然后根據(jù)150

2、0型精軋機(jī)液壓APC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，采用控制領(lǐng)域中的最小二乘系統(tǒng)辨識(shí)方法對(duì)該軋機(jī)液壓APC系統(tǒng)進(jìn)行了辨識(shí)研究，確定了系統(tǒng)模型的特征參數(shù)。 基于該軋機(jī)的液壓APC系統(tǒng)模型，本文首先采用PID控制器進(jìn)行控制，取得了較為滿意的控制效果。又針對(duì)液壓APC系統(tǒng)要求響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器，它能夠隨時(shí)根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的變化調(diào)整PID參數(shù)。仿真結(jié)果表明，這種控制方法具有快速的響應(yīng)能力