1500型精軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、本文以國(guó)內(nèi)某鋼廠1500型精軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)為研究對(duì)象，詳細(xì)介紹了液壓彎輥系統(tǒng)的工作原理、主要形式及其校正帶鋼缺陷的類型，確定了本文采用正彎工作輥裝置。 本文在全面了解液壓彎輥控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，合理簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型，針對(duì)三通閥控單作用缸的特點(diǎn)，在加載和卸載兩個(gè)方向分別建立了的數(shù)學(xué)模型，該模型不僅能準(zhǔn)確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，而且也為獲得系統(tǒng)和元件的準(zhǔn)確參數(shù)提供了理論依據(jù)。 在模型的實(shí)現(xiàn)方面，本文利用軟件MATLAB中的SIMU

2、LINK實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)仿真，仿真后得到了反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的曲線，分析了仿真結(jié)果，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析，找到存在的缺點(diǎn)和不足。分析和總結(jié)一些參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響規(guī)律，提出改進(jìn)意見，使系統(tǒng)優(yōu)化。分析了在咬鋼和拋鋼瞬間，彎輥力會(huì)出現(xiàn)一個(gè)沖擊尖峰的情況下整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)。 引入了PID控制器和基于改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：PID控制器，來提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果表明，兩種控制器都能使系統(tǒng)具有較好的響應(yīng)能力和較高的穩(wěn)態(tài)性，實(shí)現(xiàn)了模型優(yōu)化，并且改