300四輥軋機(jī)液壓壓下系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車(chē)、機(jī)械制造、電器和電子行業(yè)等對(duì)板帶鋼的質(zhì)量提出了更高的要求。而厚度是板帶材最重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，厚度自動(dòng)控制AGC(Automatic Gauge Control)是現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)中不可缺少的重要的組成部分。
　　在現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)中，液壓壓下系統(tǒng)早已取代了早期的機(jī)械壓下和電動(dòng)壓下。液壓壓下裝置的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)再加上各種控制環(huán)節(jié)，構(gòu)成了液壓AGC系統(tǒng)。液壓AGC系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦

2、合、非線性的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，常規(guī)的PID控制需要建立被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，難以處理復(fù)雜的非線性控制系統(tǒng)，智能控制技術(shù)在軋制領(lǐng)域的引入有效的解決了這類(lèi)問(wèn)題，產(chǎn)生了良好的控制效果。
　　本文首先系統(tǒng)闡述了板帶厚度控制的基本原理和基本方法。根據(jù)具體液壓AGC系統(tǒng)，綜合考慮了伺服閥負(fù)載流量的非線性和不對(duì)稱(chēng)性，軋機(jī)負(fù)載的質(zhì)量分布體系等，建立了液壓AGC位置伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。
　　然后利用AMESim軟件中特有的根據(jù)物理結(jié)構(gòu)建模的

3、基本元素建模法，用該建模方法建立了液壓AGC電液位置控制系統(tǒng)完整仿真模型。并分析伺服閥、液壓油缸、油液體積彈性模量等液壓關(guān)鍵元件或參數(shù)對(duì)液壓AGC系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　最后結(jié)合MATLAB軟件強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理功能，為了獲得最佳的系統(tǒng)性能，建立AMESim/Simulink聯(lián)合仿真模型，設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并針對(duì)BP算法在應(yīng)用時(shí)易陷入局部極小點(diǎn)，學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題設(shè)計(jì)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。以燕山大學(xué)300四輥實(shí)驗(yàn)