1500型粗軋機AWC液壓系統(tǒng)的建模與控制研究.pdf

1、自動寬度控制技術是提高板帶材的質(zhì)量，降低板帶材的成本的重要手段，而諸如模糊控制等現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論在軋機寬度控制系統(tǒng)中的應用具有很強實際意義和工程使用價值。 本文以1500型粗軋機AWC液壓系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)實際設備數(shù)據(jù)，考慮了液壓控制系統(tǒng)各組成部件的動態(tài)特性，在一定的理論假設的基礎之上，依據(jù)滑閥的流量方程，液壓缸流量連續(xù)性方程，液壓缸和負載的力平衡方程，建立了該自動寬度控制(AWC)系統(tǒng)的較為精確的數(shù)學模型，

2、并在Simulink環(huán)境下進行了系統(tǒng)性能分析。 考慮到液壓系統(tǒng)本身的非線性及某些不確定因素，本文在對1500型粗軋機AWC液壓系統(tǒng)進行理論分析的基礎上，基于誤差跟蹤指標在MATLAB和Simulink環(huán)境下對系統(tǒng)進行校正，對普通PID控制器進行尋優(yōu)，并在此基礎上設計了模糊自適應PID控制器，進一步提高系統(tǒng)的各項性能。Simulink下的仿真結(jié)果表明，這種控制方法優(yōu)于普通PID控制，具有較好的響應能力和較高的穩(wěn)態(tài)性能，同時在抗干擾