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1、大慶石油學(xué)院碩士學(xué)位論文基于虛擬場景的路徑規(guī)劃技術(shù)研究及應(yīng)用姓名：張婷申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：劉賢梅20070312ResearchandApplicationofPathPlanningTechnologyinVirtuaiEnvironmentAbstractPathplanningisabasicintellectualbehaviorofhuman，andalsoisakindofvaluablerese
2、archproblemsincomputerscience，whichiswidelyusedinArtificialIntellectInteractingVirtualRealityandmanyothersystemsInvirtualenvironmentpathplanningtechnologyprovideforvirtualhumanthecapacitytoperceiveandidentifytheenvironme
3、ntmakeadecisionandfindthebestpath，whichoffersagreatsupporttocontrolthemotionofvirtualhumanthroughmacroordersbyoperatorPathplanningbeforegenerallyconsidereddistanceasitsreference，andmadetheshortestpaththegoalofplanningAst
4、hedemandgetSheavieralotofstandardsareraised，forexample，theleastenergyrequiredortimeconsumedThequestionis，thesesortsofpathplanningfocusonlyononepurpose，whichseldomtaketerraininfluence，planningindividualdifferenceortypesof
5、barriersintoconsiderationBesideshowtodelivertheenvironmentalinformationofvirtualsceneaffectsthepathsearchingefficiencyhugelywhichisalsoanimportantproblemtotackleinpathplanningresearchOnthebasisofthestudiesofformerpathpla
6、nningtechnologythethesisanalysestheinteractingframebetweenvirtualhumanandvirtualenvironmentandcorrespondingprocedureofpathplanningforvirtualhumanfirstlyThentheplanningisdividedbyseveralsubmodules，whichalesolvedoneafteran
7、otherTherepresentationofenvironmentemploysconjointmethodof鰣dandquadtreestructureAnewresolutionisproposedregardingbothindividualinformationandclassifiedobstaclesforanindoorsceneTobemorespecific，atablecontainingclassifiedo
8、bstaclesisbuiltPathplanninginoutdoorenvironmentreferstoterrainimpactWhatisdoneistosimplifythegroundattributioninformationdesigningaffectionfactorsforheuristicalgorithmapplication，whichindeedmodifytheassessingfunctionoftr
9、aditionalA‘a(chǎn)lgorithmAcomparisonofefficiencyandeffectistakenforA‘a(chǎn)ndACAthroughexperimentandAispickedforfurtherrealizationofindoorandoutdoorpathplanninginwhichanimprovementhasbeenmadebasedonquadtreestructure，adoptingacombi
10、ningtacticofglobalplanningandlocalplanningIntheend，theindoorpathplanningapproachisappliedinvirtualsafetyoperationsimulationsystem，whichpresentsavividintelligentpathfindingofvirtualhumanApplicationindicatesthattherecommen
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