基于包圍盒的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術(shù)的研究.pdf

1、相比傳統(tǒng)的產(chǎn)品裝配理念，虛擬裝配技術(shù)具有縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本等系列優(yōu)點(diǎn)。近些年來，虛擬裝配在產(chǎn)品制造領(lǐng)域，特別是在小批量機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)裝配過程中得到廣泛應(yīng)用與發(fā)展。虛擬裝配涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括裝配建模、碰撞檢測(cè)和路徑規(guī)劃等三個(gè)方面;其中，路徑規(guī)劃是虛擬裝配的重要組成內(nèi)容。為了提升虛擬裝配路徑規(guī)劃的快速性與高效性，本文針對(duì)大型裝配體中不需要精確碰撞檢測(cè)的零件，開展基于單位分解法的虛擬裝配路徑規(guī)劃技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)待

2、裝配零部件的自動(dòng)路徑規(guī)劃。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　分析Open CASCADE開源幾何內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)和包圍盒劃分方法;在包圍盒技術(shù)與空間劃分技術(shù)的基礎(chǔ)之上，提出了以軸向AABB層次包圍盒并結(jié)合八叉樹進(jìn)行安全空間識(shí)別的思想。
　　基于包圍盒的單位分解法，分析了虛擬裝配系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法的基本原理;在此基礎(chǔ)上提出了基于約束識(shí)別的自動(dòng)路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了軸孔配合和面面貼合零部件的路徑規(guī)劃。
　　基于VAS虛擬裝配系統(tǒng)框架開發(fā)了