精確導(dǎo)引系統(tǒng)的跟蹤算法仿真及微伺服控制器設(shè)計.pdf

1、近年來，光電制導(dǎo)武器例如激光制導(dǎo)炸彈、導(dǎo)彈等以其高精度和高命中率在現(xiàn)代戰(zhàn)場上被廣泛的使用，對我方重要設(shè)施構(gòu)成了嚴重的威脅。為了對抗這些高精度高命中率的光電武器，一種十分有效的手段就是利用強激光武器去軟殺傷或硬破壞上述光電武器的光學(xué)系統(tǒng)和光電傳感器。如何精確定位光電制導(dǎo)武器的光學(xué)系統(tǒng)是首要解決的問題，但是例如雷達、紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的方法滿足不了導(dǎo)引所需要的高精度要求，而利用這些光學(xué)系統(tǒng)本身的“貓眼效應(yīng)”特性在CCD探測器上所成的像去精確定位

2、目標最為理想。基于“貓眼效應(yīng)”的精確導(dǎo)引系統(tǒng)正是利用這一思想對遠距離處的光電武器裝備的光學(xué)系統(tǒng)或光電傳感器精確定位，實現(xiàn)對強激光束的導(dǎo)引。
　　本文的主要工作如下：
　　1、介紹了基于“貓眼效應(yīng)”的精確導(dǎo)引系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)中各個功能模塊的功能以及要求，并對整個系統(tǒng)的工作流程給予了闡述。
　　2、針對貓眼回波圖像的特點，通過分析、比較幾種對貓眼回波圖像中的貓眼光斑的跟蹤算法，選取了質(zhì)心算法作為對貓眼光斑的跟蹤算法。然后利

3、用MATLAB對貓眼回波圖像序列進行了跟蹤算法仿真，為精確導(dǎo)引系統(tǒng)中視頻取差器對貓眼光斑的跟蹤算法提供了理論依據(jù)和仿真驗證。
　　3、根據(jù)精確導(dǎo)引系統(tǒng)中其他功能模塊的功能及需求，設(shè)計了精確導(dǎo)引系統(tǒng)中的微伺服控制器，并對微伺服控制器硬件和軟件的設(shè)計以及實現(xiàn)的功能進行了詳細的介紹。
　　4、結(jié)合微伺服控制器和微伺服反射鏡進行了實驗，測出實驗數(shù)據(jù)并進行分析。最后，聯(lián)合精確導(dǎo)引系統(tǒng)中的CCD探測器、視頻取差器、微伺服控制器以及微伺服