飛行仿真轉(zhuǎn)臺魯棒完全跟蹤控制器設(shè)計(jì).pdf

1、本論文以飛行仿真轉(zhuǎn)臺為背景,對提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤精度進(jìn)行研究,提出魯棒完全跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法,并對魯棒完全跟蹤控制器進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　首先,本文針對飛行仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理分析,得到被控對象模型結(jié)構(gòu),通過最小二乘法辨識系統(tǒng)參數(shù),結(jié)合轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)特點(diǎn)對模型進(jìn)行簡化,并分析了仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)不確定性的特點(diǎn),給出死區(qū)等干擾模型,為后續(xù)控制器的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
　　其次,針對飛行仿真轉(zhuǎn)臺不斷提升的性能指標(biāo)要求及其多速率采

2、樣系統(tǒng)的工作特點(diǎn),提出了一種完全跟蹤控制策略。并通過推導(dǎo)證明在模型精確的情況下,只要能夠?yàn)樗O(shè)計(jì)的系統(tǒng)提供期望狀態(tài),便能實(shí)現(xiàn)完全跟蹤控制。
　　然后,針對完全跟蹤控制器依賴于系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的問題,通過引入干擾觀測器來消除模型攝動和外部擾動,使得實(shí)際被控對象趨近于標(biāo)稱模型,充分保證了完全跟蹤控制器的作用,提高了系統(tǒng)對小幅值信號的跟蹤能力,通過引入串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò),進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。
　　最后,給出完全跟蹤控制器、干擾觀測器、串