模糊pid控制器魯棒性研究設(shè)計

1、模糊PID控制器的魯棒性研究摘要工業(yè)過程控制領(lǐng)域中，隨著生產(chǎn)過程或設(shè)備的運行狀況和運行環(huán)境的改變，被控對象常常表現(xiàn)出一定程度的不確定性，存在模型失配，所以對控制器的魯棒性要求很高。傳統(tǒng)的PID控制器已不能提供令人滿意的控制性能，但由于PID控制器結(jié)構(gòu)簡單，仍在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)控制相比，模糊控制具有不可比擬的優(yōu)點，模糊控制器可以不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型即可實現(xiàn)較好的控制，并且，模糊控制器具有很好的穩(wěn)定性和魯棒性。模糊PI

2、D控制結(jié)合了傳統(tǒng)PID控制和模糊控制的雙重特性，在更廣泛的范圍內(nèi)提高了控制器的性能。本文討論了對于過程模型的模糊PID參數(shù)自調(diào)整控制器的設(shè)計方法。比較了該控制器與傳統(tǒng)PID控制器的性能，重點進行了魯棒性比較，得到模糊PID控制器魯棒性強的結(jié)論。關(guān)鍵詞：PID控制，模糊控制，魯棒性，自整定II2.3.6量化因子比例因子的確定.....................................152.4模糊控制的局限性........

3、.........................................162.5模糊控制器與PID控制器的關(guān)系.....................................163模糊PID控制器的設(shè)計...................................................183.1模糊PID控制器的類型.........................................

4、....183.2PID控制原理......................................................193.3PID初始參數(shù)的設(shè)定................................................203.4模糊PID參數(shù)自整定控制器的結(jié)構(gòu)...................................223.5模糊PID參數(shù)自整定控制器的設(shè)計..........

5、.........................223.5.1語言變量的模糊化...........................................223.5.2根據(jù)控制要求確定模糊規(guī)則...................................233.5.3去模糊化...................................................264基于MATLAB的系統(tǒng)仿真及其魯棒性

6、分析....................................274.1MATLAB概況.......................................................274.2常規(guī)PID控制器的設(shè)計與仿真.......................................294.3模糊PID控制器的設(shè)計與仿真.....................................

7、..294.4仿真結(jié)果對比及魯棒性分析.........................................324.5本章小結(jié).........................................................375總結(jié)...................................................................38致謝..................