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文檔簡介
1、本文對模糊控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并進(jìn)行了魯棒模糊控制器的設(shè)計。主要研究工作包括：1.以解析的形式闡述了模糊控制器是一類變參數(shù)的非線性PI控制，在工況發(fā)生變化時能夠自調(diào)整PI的參數(shù)，并分析了量化因子以及隸屬度函數(shù)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，為系統(tǒng)的設(shè)計提供了指導(dǎo)性的建議。通過仿真研究，對PID控制器和模糊控制器的魯棒性進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了模糊控制器具有較好的魯棒性。2.設(shè)計了模糊控制器，在液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中應(yīng)用，得到較好的控制效果。
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