車載穩(wěn)定跟蹤控制器硬件設(shè)計(jì).pdf

1、穩(wěn)定跟蹤平臺技術(shù)在近年來發(fā)展迅速，按載體的不同分為車載、船載、艦載、機(jī)載等等，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。
　　 本文以某車載穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)研究項(xiàng)目為背景，介紹了穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)了控制器的硬件設(shè)計(jì)，并研究了基于FPGA的多串口實(shí)現(xiàn)。
　　 本文立足于系統(tǒng)的功能需求，確定了以TMS320F28335為核心的控制器硬件設(shè)計(jì)方案，用以實(shí)現(xiàn)車載穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)天線視軸對目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。本文主要工作有:

2、
　　 根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，將硬件電路實(shí)現(xiàn)劃分為三塊電路，分別是核心處理板、信號接口板、強(qiáng)電控制板，其中核心處理板用于實(shí)現(xiàn)核心控制功能，信號接口板實(shí)現(xiàn)核心處理板與外部信號的電氣匹配及干擾阻斷，強(qiáng)電控制板則用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)強(qiáng)電控制，保障系統(tǒng)安全。并完成了芯片的選型及電路設(shè)計(jì)。
　　 根據(jù)項(xiàng)目多串口通信的特點(diǎn)，選擇FPGA作為多串口擴(kuò)展芯片，完成多串口數(shù)據(jù)的接收及與DSP的通信。在設(shè)計(jì)上，利用QuartusⅡ軟件與Verilog