基于六桿機(jī)構(gòu)電子圖譜庫(kù)的研究.pdf

1、在進(jìn)行技術(shù)革新、產(chǎn)品改進(jìn)和自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于可完成某種特定軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，一直是機(jī)構(gòu)學(xué)中的一個(gè)研究熱點(diǎn)，相關(guān)的設(shè)計(jì)方法很多，圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設(shè)計(jì)方法。
　　 本文采用工作空間法分析六桿機(jī)構(gòu)在不同桿長(zhǎng)時(shí)的工作空間位置，結(jié)合機(jī)構(gòu)的裝配條件，得出了六桿機(jī)構(gòu)的雙曲柄存在的充要條件，建立六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析數(shù)學(xué)模型，采用Delphi語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)了六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，準(zhǔn)確地描述了連桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)狀態(tài)，可得到任意六

2、桿機(jī)構(gòu)的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　 通過(guò)分析六桿機(jī)構(gòu)連桿曲線(xiàn)現(xiàn)有特征參數(shù)描述方法及其存在的問(wèn)題。以數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)圖像分析為基礎(chǔ)，建立了基于連桿曲線(xiàn)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)形狀譜的特征參數(shù)描述方法。所提取的連桿曲線(xiàn)特征參數(shù)具有歸一化特征，而且與連桿曲線(xiàn)縮放、旋轉(zhuǎn)及坐標(biāo)的位置無(wú)關(guān)，并把所提取的參數(shù)拖過(guò)SQL的insert語(yǔ)句存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。用該方法建立的連桿曲線(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)具有數(shù)據(jù)冗余度小、查詢(xún)辨識(shí)快速等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合的

3、快速實(shí)現(xiàn)具有積極意義。
　　 采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)形式存儲(chǔ)了六桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線(xiàn)的特征參數(shù)，并構(gòu)建了基于模糊數(shù)學(xué)的連桿曲線(xiàn)特征參數(shù)查詢(xún)的檢索函數(shù)，用通用的SQL查詢(xún)語(yǔ)句從庫(kù)中查出滿(mǎn)足一定精度的相似曲線(xiàn)及相應(yīng)的機(jī)構(gòu)參數(shù)，然后用機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)演示連桿曲線(xiàn)。在曲線(xiàn)識(shí)別比較的基礎(chǔ)上，取出原圖進(jìn)行對(duì)比，并用實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　 本課題開(kāi)發(fā)的軟件基本實(shí)現(xiàn)了“期望軌跡-電子圖譜庫(kù)-連桿機(jī)構(gòu)”的設(shè)計(jì)，對(duì)于給定的連桿曲線(xiàn)，能從圖譜庫(kù)