平面六桿機構簡化函數(shù)綜合方法的研究.pdf

1、平面連桿機構尺度綜合是連桿機構設計的主要內(nèi)容，現(xiàn)在尺度綜合方法已經(jīng)相當豐富，但是對六桿機構尺度綜合的研究在理論上還不是很完善，目前主要對間歇六桿機構作了分析綜合，且已有的全參數(shù)求解法存在局限性和求解困難性，因此本文主要針對六桿機構函數(shù)綜合的簡化方法進行了研究。本文從機構組合角度、機構運動學及優(yōu)化方法等方面對平面六桿機構的拆分方法及綜合方法進行了深入的研究。 首先，由于六桿機構實質(zhì)上是簡單機構組成的組合機構，本文以簡單機構尺度綜合

2、理論和機構組合理論為基礎，對六桿機構五種類型的尺度綜合過程進行了詳細分析，通過比較六桿機構與四桿機構的結構特性，分析出六桿機構實現(xiàn)較四桿機構更復雜的函數(shù)關系和復雜軌跡的可行性。 基于以上的基礎理論和分析，本文對六桿機構三個類型的拆分方法進行了分析，并針對拆分方法的不同，建立了適當?shù)淖鴺讼?。在此基礎上給出了六桿機構簡化函數(shù)綜合的步驟，即首先給定部分參數(shù)的初始值，并尋找連接組成機構的關鍵關系或關鍵點，以此關系建立數(shù)學模型，對其余的未