離散時(shí)間系統(tǒng)的周期自適應(yīng)控制及應(yīng)用.pdf

1、論文將離散自適應(yīng)控制的基本思想和分析手段引入到周期自適應(yīng)控制中，針對(duì)一類(lèi)含有周期時(shí)變參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，給出了一種新的周期自適應(yīng)控制算法；當(dāng)系統(tǒng)的不確定性可參數(shù)線性化且參數(shù)不確定性具有已知周期時(shí)，在非線性離散SISO和MIMO系統(tǒng)中給出了周期自適應(yīng)控制的投影算法；為了去除非線性必須滿(mǎn)足線性增長(zhǎng)條件這個(gè)限制，提出了基于數(shù)據(jù)加權(quán)的最小二乘算法；最后，在直線電機(jī)速度調(diào)節(jié)與控制中驗(yàn)證了所提出算法的有效性。論文的主要工作及其創(chuàng)新點(diǎn)可總結(jié)為如下三個(gè)

2、部分。 第一、針對(duì)一類(lèi)含有周期時(shí)變參數(shù)不確定性的系統(tǒng)，給出了一種新的周期自適應(yīng)控制算法，該算法可以有效地處理時(shí)變參數(shù)不確定性以及控制誤差。同時(shí)還對(duì)系統(tǒng)做了進(jìn)一步的推廣，給出了相應(yīng)的帶有時(shí)變參數(shù)不確定性的一般非線性SISO和MIMO系統(tǒng)的分析結(jié)果。其中，非線性系統(tǒng)本身不具有參數(shù)化結(jié)構(gòu)的顯式表達(dá)，并且輸入增益矩陣同時(shí)是系統(tǒng)狀態(tài)和時(shí)間變量的函數(shù)。MATLAB仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出算法的有效性。 第二、針對(duì)一類(lèi)具有已知周期的帶有時(shí)