應(yīng)用時(shí)間序列模型的自適應(yīng)控制.pdf

1、時(shí)間序列分析是概率統(tǒng)計(jì)學(xué)科中應(yīng)用性較強(qiáng)的一個(gè)分支，在金融經(jīng)濟(jì)、氣象、水文、信號(hào)處理、機(jī)械振動(dòng)等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于在很多問(wèn)題中，隨機(jī)數(shù)據(jù)是依時(shí)間先后排成序列的，故稱為時(shí)間序列。它包括一般統(tǒng)計(jì)分析（如自相關(guān)分析、譜分析等），統(tǒng)計(jì)模型的建立與推斷，以及關(guān)于隨機(jī)序列的最優(yōu)預(yù)測(cè)、控制和濾波等內(nèi)容。經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)分析都假定數(shù)據(jù)序列具有獨(dú)立性，而時(shí)間序列分析則著重研究數(shù)據(jù)序列的相互依賴關(guān)系。
　　 通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的系統(tǒng)模型辨識(shí)與預(yù)測(cè)控制方法

2、的研習(xí)，我們發(fā)現(xiàn)模型輸出和對(duì)象輸出之間的誤差，是個(gè)很重要的變量：誤差的性質(zhì)決定了調(diào)節(jié)質(zhì)量，還傳遞和系統(tǒng)特性有關(guān)的重要信息。因此，研究輸出誤差的特性，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制。
　　 本文的主要目的是研究時(shí)間序列分析方法在系統(tǒng)自適應(yīng)控制中的應(yīng)用。傳統(tǒng)的系統(tǒng)自適應(yīng)控制主要是采用最小方差控制，但是，該方法應(yīng)用的前提是能夠得到被控對(duì)象準(zhǔn)確的確定性部分模型和隨機(jī)噪聲模型，且一般要求被控對(duì)象是最小相位系統(tǒng)。所以，我們換個(gè)角度考慮問(wèn)題，從系

3、統(tǒng)的輸出誤差著手，并用時(shí)間序列分析方法對(duì)其進(jìn)行研究，尋求一個(gè)更優(yōu)的自適應(yīng)控制方法。
　　 本文以一個(gè)過(guò)阻尼二階加純滯后模型為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，用兩種不同的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測(cè)控制：一種方法用是傳統(tǒng)的系統(tǒng)自校正控制方法，即用遞推最小二乘參數(shù)辨識(shí)方法和最小方差控制方法相結(jié)合來(lái)校正系統(tǒng)偏差；另一種方法是用時(shí)間序列分析方法，對(duì)系統(tǒng)控制過(guò)程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析、建模和預(yù)測(cè)，利用預(yù)測(cè)出來(lái)的誤差來(lái)設(shè)計(jì)控制器，對(duì)系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)參考模型