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文檔簡介
1、直接制版機(jī)(CTP)是一種數(shù)字化的新型印版成像設(shè)備,正逐步應(yīng)用于印刷企業(yè)。CTP是嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械、光學(xué)、電子、數(shù)字圖像等技術(shù)應(yīng)用的綜合體,該技術(shù)在國外已經(jīng)比較成熟。在國內(nèi)由于嵌入式技術(shù)應(yīng)用研究與國外有一定差距,以及其他原因,CTP研發(fā)相對緩慢。國產(chǎn)CTP主要問題在于控制系統(tǒng)功能的穩(wěn)定性差。本課題為蘇州一家機(jī)電技術(shù)公司委托,主要目標(biāo)是研制一種性能穩(wěn)定的CTP控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)由硬件與軟件兩大部分組成。硬件部分主要由以MC9S12DGl
2、28為主控MCU的核心系統(tǒng)、42個模擬量采集、49路輸出口擴(kuò)展電路、伺服和步進(jìn)電機(jī)的控制電路等組成。軟件部分包括MCU方軟件與PC方軟件兩個部分組成。MCU方軟件主要采用規(guī)范的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法對各功能模塊程序設(shè)計(jì),包括A/D采集模塊、脈沖累加器模塊、PWM模塊、計(jì)數(shù)器8254模塊等底端模塊以及流程程序設(shè)計(jì),如上版流程、掃描流程、下版流程、聯(lián)機(jī)過程等。PC方軟件實(shí)時顯示系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),方便了用戶維護(hù)和使用。在硬件設(shè)計(jì)中,采用了硬件防干
3、擾設(shè)計(jì)來保證控制系統(tǒng)中的信號的穩(wěn)定。在功能模塊程序設(shè)計(jì)中,對A/D采集模塊采用了濾波并多次采集取平均值的方法穩(wěn)定了傳感器信號的接收;對鼓定位過程利用了脈沖累加器精確了鼓定位角度;對執(zhí)行件動作利用了定時器功能保證執(zhí)行件動作的安全;對上、下版的過程還采用多次定位的方式確保了過程的穩(wěn)定執(zhí)行。經(jīng)過上述幾個措施,CTP系統(tǒng)成功解決了控制系統(tǒng)功能的穩(wěn)定性差的問題,得到了廠家的肯定。本課題還講述了一套以MC9S12UF32為主控MCU的USB發(fā)排卡的
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