基于USB接口的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)生了深刻的變革,開始由傳統(tǒng)的封閉式控制系統(tǒng)向著開放式方向轉(zhuǎn)化。由于平板電腦等智能終端設(shè)備的普及應(yīng)用,帶動了即插即用的便攜式的運(yùn)動控制系統(tǒng)和設(shè)備的市場需求。研究通用接口的高性能的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案,具有理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　設(shè)計(jì)并開發(fā)一套通用的基于USB接口的運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由運(yùn)動控制卡和上位機(jī)應(yīng)用程序兩部分組成。運(yùn)動控制卡采用復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD作為主控制器,配合帶有

2、USB2.0接口的微控制器CY7C68013A來完成與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信,通過專用的外設(shè)驅(qū)動電路來控制外圍設(shè)備的運(yùn)動。上位機(jī)通過調(diào)用與運(yùn)動控制卡相配套的API函數(shù)庫來實(shí)現(xiàn)2路16位精度模擬量輸出、2路12位精度模擬量輸出、1路脈沖輸出、16路數(shù)字輸入和16路數(shù)字輸出等控制功能。提供給上位機(jī)應(yīng)用程序的API函數(shù)庫是基于CyAPI.lib庫和Libusb開源庫開發(fā)的,可以支持Windows、Linux和Android等不同的操作系統(tǒng),方便

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