廣義預測控制的研究與仿真.pdf

1、廣義預測控制是80年代產(chǎn)生的一種新型計算機控制算法，是預測控制中最具代表性的算法之一，它保持了預測控制的模型預測、滾動優(yōu)化和反饋校正的優(yōu)點，控制效果好，具有較強的魯棒性。因此，廣義預測控制-出現(xiàn)，就受到了廣泛的關注，并且已經(jīng)應用到許多工業(yè)過程中。 本文在前人研究的基礎上，針對廣義預測控制中的不足與缺陷，進行了如下的研究： 首先，針對廣義預測控制中的約束問題，通過目標規(guī)劃，將非線性規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃問題，然后采用基線法

2、進行求解。目標規(guī)劃算法是一種多目標優(yōu)化策略，能夠明確區(qū)分硬性約束和軟性約束，并且其求解不像非線性規(guī)劃那樣依賴于初始條件的選取。仿真證明了該約束算法良好的約束效果和控制效果。 其次，針對多變量系統(tǒng)模型辨識困難的問題，采用子空間法辨識法直接辨識系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，為避免狀態(tài)空間模型與廣義預測控制中常用的CARIMA模型的轉(zhuǎn)換，推導了基于狀態(tài)空間模型的廣義預測控制律，使子空間辨識法與廣義預測控制達到了比較好的結合。 最后，針對