廣義預測控制簡化算法的研究與分析.pdf

1、在控制界，對控制性能要求的不斷提高，和控制系統(tǒng)性能實現(xiàn)的有限仍存在著鮮明的矛盾。而廣義預測控制(GPC)算法以其卓越的控制性能和魯棒性，在控制領域得到了快速而廣泛的研究與應用。但由于GPC每步控制增量的獲取都涉及矩陣求逆、相乘等運算，尤其對于串聯(lián)、多變量、非線性等復雜系統(tǒng)，計算量耗費大，阻礙了其實際應用的進程。因此，研究高效的簡化GPC算法已成迫切要求。
　　 經(jīng)大量試驗觀察，在系統(tǒng)穩(wěn)定的表現(xiàn)下，基本GPC算法每步的M個控制增量

2、，一般來說都是隨著時間t往回收斂的，控制增量收斂程度是隨變的，是目標函數(shù)下最優(yōu)的變化趨勢?；陬A測控制機理的進一步探索，我們引入控制增量衰減序列，將這種收斂定制為常衰減序列，使矩陣求逆成為數(shù)的求逆（倒數(shù)），減少矩陣相乘等其他運算，并增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。并且通過研究對比基本算法和簡化算法的求逆矩陣的行列式值，發(fā)現(xiàn)控制增量約束系數(shù)不同尋常的重要作用，也為本文簡化算法的穩(wěn)定性提供了思想基礎。
　　 本文將探究此簡化算法的思想來源，研究它能