基于PLC的廣義預(yù)測控制.pdf

1、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)以其高可靠性、強(qiáng)大的抗干擾能力、全面的功能等強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢，成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域的主流控制裝置之一。然而，目前PLC控制模塊大都只提供了最基本的控制策略，如順序控制，PID反饋控制等。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，一些過程對象具有大慣性、大時滯、時變和非線性等動態(tài)特性，使得常規(guī)PID控制難以取得預(yù)期的控制效果。而先進(jìn)控制策略對于解決這類系統(tǒng)的控制問題，顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢。因此把

2、先進(jìn)控制算法嵌入到PLC中對于提高控制性能具有較大的意義。 論文總結(jié)了先進(jìn)控制在PLC上實(shí)現(xiàn)的研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)研究了先進(jìn)控制策略中的預(yù)測算法，以西門子SIMATIC S7-300 PLC系統(tǒng)為平臺，結(jié)合PLC的特點(diǎn)，設(shè)計了能夠在線辨識參數(shù)的辨識模塊和PLC單值廣義預(yù)測控制模塊。最后，通過利用實(shí)驗(yàn)室的過程控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對PLC預(yù)測控制器的控制效果進(jìn)行了驗(yàn)證。 論文的工作表明將先進(jìn)控制嵌入PLC中，可以進(jìn)一步挖掘PLC的潛