基于DSP的溫度系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中存在著越來(lái)越多復(fù)雜的控制系統(tǒng),其控制對(duì)象往往具有嚴(yán)重的滯后性、耦合性以及不確定性,這導(dǎo)致無(wú)法精確得出控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；然而傳統(tǒng)的控制理論和現(xiàn)代控制理論往往要求對(duì)象模型精確已知,這就導(dǎo)致其控制品質(zhì)大大降低；預(yù)測(cè)控制的應(yīng)用對(duì)象通常是復(fù)雜的實(shí)際系統(tǒng),對(duì)模型的精度要求不高,適用于時(shí)滯對(duì)象和非最小相位系統(tǒng),跟蹤性能好,比起傳統(tǒng)的最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制更加適用于復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制中不確定環(huán)境的需要。廣義預(yù)測(cè)控制產(chǎn)生于80年代,是自適應(yīng)

2、控制發(fā)展的結(jié)果；相比于早期的動(dòng)態(tài)矩陣控制和模型預(yù)測(cè)控制更適合理論分析,而相比于后來(lái)出現(xiàn)的預(yù)測(cè)控制綜合方法又具有實(shí)際應(yīng)用性；廣義預(yù)測(cè)控制一經(jīng)出現(xiàn)便在工業(yè)控制中得到了的廣泛應(yīng)用,并且取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益,因此具有重要的研究意義。本文針對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制計(jì)算復(fù)雜、在線計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn),介紹了一種改進(jìn)算法,即廣義預(yù)測(cè)控制直接算法；一般的工業(yè)對(duì)象可用二階系統(tǒng)近似表示,本文首先使用二階電路作為控制對(duì)象,通過(guò)DSP對(duì)其實(shí)現(xiàn)廣義預(yù)測(cè)直接算法的控制,分析了這