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1、該文以電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的直流調(diào)速系統(tǒng)為控制對(duì)象,應(yīng)用廣義預(yù)測(cè)的控制理論和先進(jìn)的微控制器芯片TMS320F240實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì).文中詳細(xì)闡述了數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法,并給出了設(shè)計(jì)結(jié)論.論文首先介紹了直流伺服電機(jī)的調(diào)速原理和主要的調(diào)速性能指標(biāo),同時(shí)介紹了DSP的發(fā)展、現(xiàn)狀及應(yīng)用前景.其次闡述了廣義預(yù)測(cè)控制原理,給出了基于ARMAX預(yù)測(cè)模型的廣義預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)方法.并以電機(jī)的微分方程模型為基礎(chǔ),導(dǎo)出直流電機(jī)的ARMAX
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