基于DSP的電瓶車直流調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、近些年來，隨著人們對保護生態(tài)環(huán)境意識的逐漸提高，電動車得到了迅速發(fā)展，目前電動車多使用電能、電池能或太陽能作為能源，這些能源的使用不會產(chǎn)生有毒的汽車尾氣，起到了環(huán)保作用。如今隨著人民的生活水平不斷改善，出現(xiàn)了諸如旅游觀光車這種小型電動車作為人們休閑或觀光的代步工具，同時由于蓄電池觀光車有環(huán)保無排放、噪音低、操作簡單、維護使用費用較低等特點，使用的范圍越來越廣，相信這種電瓶車在將來會成為人們廣泛應(yīng)用的一種交通工具。
　　 本課題的

2、研究對象為小型的電動車，要求啟動轉(zhuǎn)矩較大、速度調(diào)節(jié)穩(wěn)定等性能。本文首先根據(jù)電機在不同勵磁方式的不同特點進行分析，從而進行電動車上電機的選擇，然后進行電動車數(shù)字雙閉環(huán)的設(shè)計，給出了數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的控制算法，并對電動車系統(tǒng)分別進行了硬件和軟件的設(shè)計，最后利用Matlab的Simulink模塊對電機進行模糊控制的仿真。
　　 本文使用了TI公司的TMS320LF2407做為主控制器，電樞采用半橋控制，通過功率驅(qū)動芯片IR2110來進行

3、PWM信號的輸出與關(guān)斷，從而有效控制電機轉(zhuǎn)速；勵磁線圈采用了四象限全橋控制，實現(xiàn)電動車的正、反轉(zhuǎn)；在PWM輸出的主回路中還設(shè)計有電動車制動時的能量回饋電路。在硬件設(shè)計上，本文對電動車系統(tǒng)的電源電路、功率主電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、電流采樣電路、電機調(diào)速電路以及系統(tǒng)保護電路進行了分析和設(shè)計。
　　 在軟件方面，應(yīng)該完成以下的功能：1.實現(xiàn)電動車的正反轉(zhuǎn)、啟動和停止功能；2.檢測電動機電流和進行電動機轉(zhuǎn)速計算；3.實現(xiàn)電動機速度、電流的雙