廣義預(yù)測(cè)控制算法簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)方法研究.pdf

1、 論文在前人研究的基礎(chǔ)上，對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制算法提出了一系列的簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)方法。論文包括以下內(nèi)容：首先，介紹了模型預(yù)測(cè)控制方法的發(fā)展過(guò)程、現(xiàn)狀、目前存在的局限性以及發(fā)展趨勢(shì)。分析了廣義預(yù)測(cè)控制算法的特點(diǎn)及應(yīng)用時(shí)存在的困難。在總結(jié)模型預(yù)測(cè)控制方法常用簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)方法和廣義預(yù)測(cè)控制算法簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)已取得的成果的基礎(chǔ)上，提出論文所要進(jìn)行的研究工作。　 對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)的多變量系統(tǒng)，其CARIMA模型的A(z-1)與C(z-1)多項(xiàng)式矩陣總可以構(gòu)

2、造成對(duì)角形式，從而可以給出這種模型的廣義預(yù)測(cè)控制算法的完整求解過(guò)程。通過(guò)對(duì)模型預(yù)測(cè)輸出自由響應(yīng)項(xiàng)的進(jìn)一步分析，得到了狀態(tài)反饋結(jié)構(gòu)形式的廣義預(yù)測(cè)控制器。　　 通過(guò)對(duì)多變量廣義預(yù)測(cè)控制算法內(nèi)在機(jī)理的分析，指出多變量廣義預(yù)測(cè)控制算法實(shí)際上是一種函數(shù)映射，是從模型參數(shù)空間到控制器系數(shù)空間的映射，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射能力來(lái)實(shí)現(xiàn)多變量廣義預(yù)測(cè)控制器系數(shù)的快速計(jì)算，極大程度地降低了在線計(jì)算量，簡(jiǎn)化了算法的實(shí)現(xiàn)形式。在非線性液位裝置上對(duì)以上簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)