切換預(yù)測(cè)控制方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)過程中，某些控制對(duì)象的被控量在不同區(qū)域切換時(shí)，被控對(duì)象的特性會(huì)發(fā)生很大的變化，目前這類系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題并沒有被很好地解決。本文將這類特殊對(duì)象看成一類線性切換系統(tǒng)，提出了一種新的控制方案——切換預(yù)測(cè)控制。這種新的控制算法是在原有模型預(yù)測(cè)控制算法基礎(chǔ)上加以改進(jìn)而獲得的，其主要的不同之處在于此算法在預(yù)測(cè)系統(tǒng)輸出時(shí)，綜合考慮到系統(tǒng)發(fā)生切換對(duì)預(yù)測(cè)輸出產(chǎn)生的影響，即使系統(tǒng)發(fā)生切換，預(yù)測(cè)輸出值也不會(huì)與實(shí)際值偏離太大，這樣求得的控制律在系統(tǒng)發(fā)

2、生切換時(shí)能使得輸出穩(wěn)定在期望值。通過仿真可以驗(yàn)證改進(jìn)后的控制方案比PID和常規(guī)預(yù)測(cè)控制方案具有更好的控制效果、以及良好的魯棒性和抗干擾性。 論文主要工作包括兩部分：第一，切換預(yù)測(cè)控制算法研究。在求解系統(tǒng)控制律時(shí)加入系統(tǒng)切換的影響，使得改進(jìn)后的預(yù)測(cè)算法——切換預(yù)測(cè)控制算法控制對(duì)象時(shí)即便對(duì)象特性發(fā)生改變，也能使輸出值很好地跟蹤給定值，獲得較好的控制效果?？紤]到預(yù)測(cè)模型可以為參數(shù)模型或?yàn)榉菂?shù)模型，在推導(dǎo)算法時(shí)分別進(jìn)行了處理。第二，控