基于MLX90316的BLDCM控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有調(diào)速性能好、體積小、效率高、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)普遍采用三相開(kāi)關(guān)霍爾元件來(lái)提供位置反饋信息，但低速時(shí)無(wú)法得到精確的控制效果。目前，為了實(shí)現(xiàn)低速的精確控制，普遍采用光電編碼器，但其成本高。因此，采用低成本高精度的新型傳感器對(duì)提高直流無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)的性能具有十分重要的意義。 本文闡述了新型傳感器MLX90316的工作原理以及輸出特點(diǎn)，分析了動(dòng)靜態(tài)誤差，設(shè)計(jì)了MLX903

2、16的安裝方式，確定了適合電機(jī)控制系統(tǒng)的通信方式。結(jié)合無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理以及無(wú)刷直流電機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求，提出以MLX90316與霍爾元件位置傳感器共同作為位置傳感器混和測(cè)速的全新控制方案，為直流無(wú)刷控制系統(tǒng)在全速范圍內(nèi)進(jìn)行精確控制提供了基礎(chǔ)。 針對(duì)MLX90316 SPI 復(fù)雜的通信協(xié)議以及需要花費(fèi)大量的通信時(shí)間，本文闡述了控制系統(tǒng)的硬件原理與特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了雙中斷的通信模式，節(jié)約了速度控制模塊程序時(shí)間，確保鍵盤(pán)掃描與顯示以