基于模糊控制的PMSM交流伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是除矢量控制之外的又一高性能交流電機(jī)控制策略，在20世紀(jì)80年代中期首先針對(duì)異步電機(jī)提出。隨著DTC控制策略在永磁同步電機(jī)(PMSM)中的理論基礎(chǔ)的解決，PMSM的DTC控制策略受到了越來(lái)越多的關(guān)注。本文也將在這方面進(jìn)行一些研究和探討。 本文從PMSM模型出發(fā)，論述了PMSM的DTC控制策略的基本理論，推導(dǎo)出了傳統(tǒng)DTC控制策略的空間電壓矢量開(kāi)關(guān)表；并根據(jù)理論分析，對(duì)傳統(tǒng)的矢量開(kāi)關(guān)表進(jìn)行了改進(jìn)。在新的矢量開(kāi)

2、關(guān)表中，引入了零電壓矢量參與控制，雖然零電壓矢量不能起到減小轉(zhuǎn)矩的作用，但可以保持轉(zhuǎn)矩不變，降低開(kāi)關(guān)器件的動(dòng)作頻率，改善系統(tǒng)的控制性宗旨。 本文將模糊規(guī)則控制引入DTC控制策略。根據(jù)DTC磁鏈滯環(huán)和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)的特點(diǎn)，即滯環(huán)寬度本身是模糊語(yǔ)言，因此可以對(duì)其模糊化，并按照傳統(tǒng)DTC控制策略的控制過(guò)程設(shè)置知識(shí)庫(kù)，完成空間電壓矢量的推理選擇。 本文在MATLAB/Simulink的仿真環(huán)境下，組建了磁鏈轉(zhuǎn)矩計(jì)算、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)、磁鏈滯環(huán)