新型BLDCM控制系統(tǒng)在口腔種植機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、口腔種植機(jī)的核心部分為無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM），口腔種植機(jī)的性能與無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能直接相關(guān)。
　　口腔種植機(jī)在工作過(guò)程中，要求無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度實(shí)時(shí)可控且輸出穩(wěn)定。對(duì)轉(zhuǎn)矩的測(cè)試是對(duì)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)，但是醫(yī)用無(wú)刷直流電機(jī)因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，傳感器不能直接測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。另一方面，無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，在負(fù)載突變時(shí)會(huì)引起更大的脈動(dòng)，轉(zhuǎn)矩控制難度較大。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文結(jié)合傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制和

2、直接轉(zhuǎn)矩控制的方法，提出了新的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)方案，本文首先詳細(xì)介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理，對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了仿真模型，并以傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制策略進(jìn)行了仿真分析；然后，引入直接轉(zhuǎn)矩控制方法，具體介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理及實(shí)現(xiàn)的方法；最后，將以上兩種方法有機(jī)結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套新的無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的 PID控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，引入了積分和微分分離式PID控制算法，并對(duì)