汽車低速輪胎試驗機(jī)滑臺位置與速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近些年來，我國在輪胎試驗機(jī)的設(shè)計和研究方面取得了很大的進(jìn)展，國內(nèi)早已研制出了低速輪胎試驗機(jī)。但是隨著人們對輪胎性能要求的不斷提高，現(xiàn)有的低速輪胎試驗機(jī)的檢測精度和試驗效率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求，所以就要對現(xiàn)有的低速輪胎試驗機(jī)進(jìn)行改造，全面地提高試驗機(jī)的測試精度和試驗效率。 輪胎的轉(zhuǎn)動是通過低速輪胎試驗機(jī)動力滑臺的縱向往復(fù)運(yùn)動帶動的，從而模擬輪胎的真實運(yùn)動狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動的同時，對輪胎進(jìn)行垂直、側(cè)偏和側(cè)傾加載，檢測輪胎的力學(xué)特性，從而檢驗輪

2、胎的質(zhì)量是否合格。所以就要對滑臺的位置與速度進(jìn)行精確的控制。 本文首先簡單推導(dǎo)了閥控對稱液壓缸的傳遞函數(shù)，接著根據(jù)系統(tǒng)的實際工況，選擇液壓與電器元件，計算出其相關(guān)參數(shù)，求出滑臺位置與速度控制系統(tǒng)的線性數(shù)學(xué)模型；同時運(yùn)用現(xiàn)代控制理論列寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程，求出滑臺位置與速度控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。 將滑臺位置與速度的線性數(shù)學(xué)模型和非線性數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化成MATLAB的仿真模型，并分別對其進(jìn)行仿真，得出滑臺位置與速度在階躍信號輸